Mon premier programme

Plan de câblage

Le micro-processeur est chargé d'exécuter un programme afin de traiter les informations issues des capteurs et d'envoyer des ordres aux actionneurs.

Les capteurs et actionneurs sont reliés au micro-processeur sur différentes connexions.

Les capteurs permettent de fournir des informations au micro-processeur, ils sont donc reliés sur les entrées.

Afin de savoir où est relié chaque capteur, les entrées sont repérées par un numéro.

Le microprocesseur va traiter ces informations et en fonction du programme, va envoyer des ordres à la partie chaîne d'énergie.

Comme il peut y avoir plusieurs actionneurs, les sorties sont aussi numérotées.

Le schéma précédent peut se simplifier en ne mettant en évidence que les entrées et sorties du micro-processeur : on utilise alors un plan de câblage.

Pour ce premier programme, nous avons choisi de brancher les capteurs et actionneur comme illustré sur le PLAN DE CABLAGE suivant :

Algorithme

La première chose à faire pour réaliser un programme est de réfléchir au fonctionnement souhaité.

Voici le cahier des charges de notre premier programme :

Après une demande d'ouverture du portail, ouvrir le vantail jusqu'à ce que le Fin de Course "FC vantail ouvert" soit touché.

A partir de cela on va pouvoir construire l’algorithme qui permettra de décrire le fonctionnement du programme en français.

Codage

Étape suivante : transformer cet algorithme dans le langage du micro-processeur. C'est l'étape du CODAGE.

Il existe de nombreux langages de programmation qui sont pratiquement tous en anglais.

Dans le cas des micro-processeurs PICAXE, il s'agit d'un langage graphique n'utilisant que quelques instructions que nous découvrirons au fil de nos programmes.

Nous verrons dans une autre activité, pourquoi il faut agir sur les sorties 0 et 1 pour faire tourner le moteur dans un sens donné.

Réaliser le programme avec le logiciel PICAXE

Dernière étape pour ce premier programme : lancer le logiciel PICAXE EDITOR 6

- CHOISIR le micro-processeur Picaxe18M2+

- DÉCOUVRIR comment on code l'instruction "Ouvrir vantail" :

Comme on veut commander plusieurs sorties en même temps, il est préférable de  choisir l'instruction OUTPUTS et coder les sorties comme indiquées ci-dessous :

- SAISIR le codage du programme dans le logiciel PICAXE EDITOR 6 : Lancer Picaxe Editor 6 et cliquer sur FlowChart pour ouvrir un nouveau programme.

- SIMULER le fonctionnement dans le logiciel PICAXE EDITOR.