Le rover des classes de troisième, est équipé de deux roue motrices et d'une roue folle, comme celle que l'on trouve sur un charriot de supermarché. Chaque roue motrice est actionnée par un moteur électrique par l'intermédiaire d'un train d'engrenages permettant de démultiplier la vitesse de rotation du moteur.

Le rover doit se déplacer sans se bloquer. Deux fin de course permettent de détecter un obstacle à gauche ou à droite. En fonction de cela, le micro-contrôleur enverra un ordre aux moteurs par l'intermédiaire d'une carte de puissance.

Pour assurer l'autonomie du rover une batterie de 12V 4000mAH fournit l'énergie au rover.


Distribuer
Obstacle
Energie électrique
Energie cinétique de rotation
Transmettre
Convertir
Energie thermique
Train engrenages
Commande moteurs
Energie thermique
Energie électrique
Moteur
Micro-contrôleur
Fin de course
Fin de course
Acquérir
Chaîne d'information
Moteur
Batterie
Obstacle
Energie cinétique de rotation
Energie cinétique de rotation
Alimenter
Energie électrique
Carte de puissance
Traiter
Chaîne d'énergie
Train engrenages