Le rover des classes de troisième, est équipé de deux roue motrices et d'une roue folle, comme celle que l'on trouve sur un charriot de supermarché. Chaque roue motrice est actionnée par un moteur électrique par l'intermédiaire d'un train d'engrenages permettant de démultiplier la vitesse de rotation du moteur.

Le rover doit se déplacer sans se bloquer. Deux fin de course permettent de détecter un obstacle à gauche ou à droite. En fonction de cela, le micro-contrôleur enverra un ordre aux moteurs par l'intermédiaire d'une carte de puissance.

Pour assurer l'autonomie du rover une batterie de 12V 4000mAH fournit l'énergie au rover.


Distribuer
Energie cinétique de rotation
Carte de puissance
Chaîne d'information
Train engrenages
Energie électrique
Moteur
Energie cinétique de rotation
Micro-contrôleur
Alimenter
Energie cinétique de rotation
Convertir
Fin de course
Acquérir
Energie électrique
Fin de course
Transmettre
Train engrenages
Batterie
Traiter
Obstacle
Commande moteurs
Energie thermique
Energie thermique
Moteur
Chaîne d'énergie
Energie électrique
Obstacle