Cahier des charges

Le moteur tourne à 10tr/mn

Diamètre des roues : 80mm

Largeur des roues : 30mm

Largeur hors tout du rover : 220mm

Pourquoi tenir compte des caractéristiques du rover ?

Plusieurs paramètres peuvent influencer la conception du programme de déplacement de notre rover :

- la vitesse de rotation des moteurs,

- le diamètre des roues,

- la largeur du rover.

Par exemple s'il doit reculer pour se dégager d'un obstacle, il doit le faire durant combien de secondes, minutes ?

Etape 1 : Déterminer la distance parcourue en 1 tour de roue, en déduire la vitesse du rover en cm/s

 De la même manière s'il doit tourner, se pose la question de l'angle de rotation du robot. Le schéma suivant montre 3 positions du rover lors d'une rotation de 90° losque le moteur droit est mis en rotation alors que le moteur gauche est arrêté.

Pendant combien de temps il faut actionner le moteur pour faire un angle de 90° par exemple ?

Il serait en effet dommage que vous décidiez de "faire tourner" le rover pendant 3s et qu'il ne fasse que 20° ou pire, 1 tour complet sur lui-même !

a- Déterminer la distance parcourue par une roue qui fait un tour complet.

b- En déduire la vitesse du rover si les 2 roues avancent en même temps.

Etape 2 : Déterminer la durée pour faire 1/4 de tour

c- Déterminer la distance parcourue par la roue droite (cf schéma) correspondant à l'arc rouge.

d- En déduire la durée pour faire un quart de tour

Le schéma ci-dessus est indispensable à la compréhension du problème !

Mettez bien en évidence votre démarche en détaillant les étapes de calculs !