Cahier des charges
Plan de câblage
Comment commander le moteur dans le langage PICAXE avec Picaxe Editor 6 pour faire tourner le moteur dans un sens ou dans l'autre ?
Le tableau suivant indique l'état de fonctionnement d'un moteur à courant continu en fonction de la tension appliquée sur chacun des fils du moteur :
| VA | VB | état de fonctionnement | Equivalent sur la maquette |
| 0V | 0V | Arrêt moteur | Arrêt cabine |
| 5V | 0V | Tourner à droite | Montée de la cabine |
| 0V | 5V | Tourner à gauche | Descente de la cabine |
| 5V | 5V | Arrêt moteur | Arrêt cabine |
table de vérité du fonctionnement d'un moteur à courant continu en fonction des tensions appliquées sur ses 2 fils
Conception du programme
Créer le programme complet en utilsant les fonctions précédentes
Faire le programme en langage PICAXE (new FlowChart) avec Picaxe Editor 6 en respectant le plan de câblage pour le codage.
Vous utiliserez l'instruction OUTPUTS pour commander le moteur.
Pour tester l'arrivée de la cabine à un étage vous devez tenir compte que lorsque la cabine est entre 2 étages le signal envoyé au micro-processeur est de niveau haut (5 V), tandis que lorsque la cabine est arrivée à l'étage, le signal envoyé au micro-processeur est de niveau bas (0V).
Lorsque tout est fini, vous testerez votre programme en simulation.
Mettre une copie de votre programme sur RecupDevoirs
Attention : veillez bien à mettre la classe-table-nom1-nom2-4niveaux comme nom de fichier.