Étudier dans le détail la solution 

- La forme du détecteur d'obstacle :

-> Travailler le design.

-> L'efficacité de la détection peut dépendre aussi de la forme du détecteur d'obstacle.

- La fixation ce détecteur sur le châssis

-> Ce détecteur doit être mobile pour qu'il puisse appuyer sur les lamelles des fins de courses (cf activité 1). Trois solutions sont possibles :

- maintien par 1 vis centrale

- maintien par 2 vis rapprochées

- maintien par 2 vis éloignées

- La masse du détecteur d'obstacle :

- plus il sera lourd, plus il y aura des frottements et moins bien cela fonctionnera,

- la masse pour un rover envoyé dans l'espace coûte très cher : on cherche à alléger tout,

- les matières première sur Terre sont de plus en plus rare : il faut économiser les quantités !

=> pour notre pièce :

- La forme du détecteur est peut-être à retravailler !

- On évidera de la matière comme l'illustre l'exemple suivant :

Conserver la trace de la réflexion : le travail sera à présenter dans une diapositive !

Rendu ici, vous devez faire le point avec le professeur.

Réaliser le plan de votre détecteur

Sur la feuille donnée par l'enseignant dessiner votre pièce en respectant les contraintes suivantes :

Dans le cas d'une pièce pliée, il faut la représenter dépliée et respecter les contraintes suivantes :

Ne pas oublier de surligner les différentes esquisses que vous aurez à dessiner dans SolidWorks comme le montre l'exemple suivant (le contour extérieur - les perçages, rainures et autres trous - les pliages)