Cahier des charges

Voici le plan de câblage :

planCablageEsp2etages

Concevoir le programme

Vous venez de déterminer quelles instructions utiliser pour commander un moteur dans les 2 sens de rotation.

Compléter le schéma ci-dessous pour obtenir le codage des capteurs et actionneurs.

 

pour les tests, vous saisissez par exemple PIN3=1 où 3 correspond au numéro d'entrée du capteur sur le micro-processeur

- pour les tests, il y a 2 possibilités : soit YES soit NO

- pour la commande moteur, respecter les indications de l'activité 4 pour obtenir la montée, la descente ou l'arrêt de la cabine.

LOW17-HIGH5
HIGH17-LOW5
LOW17-LOW5