Codage pour 3 niveaux

    Plan de câblage

    Ce plan de câblage correspond à notre maquette d'ascenseur de 3 niveaux pour déterminer les numéros des entrées et sorties à utiliser pour le codage.

    planCablageEsp3etages

     

     Concevoir le programme

    En vous aidant :

    - du plan de câblage ci-dessus,

    - du tableau complété à l'activité 4 de l'ascenseur 2 niveaux qui vous a permis de savoir comment commander le moteur pour faire monter ou descendre la cabine

    compléter le schéma ci-dessous pour obtenir le codage des capteurs et actionneurs.

    Déplacer les blocs afin d'obtenir le codage qui gère le déplacement de la cabine pour un ascenseur de 3 niveaux.

    - pour les tests, vous saisissez par exemple PIN3=1 où 3 correspond au numéro d'entrée du capteur sur le micro-processeur et écrire YES et NO aux bons endroits
    - pour le moteur, vous écrivez par exemple HIGH2 ou LOW2