PREMIÈRES PHASE SUR BANC DE TESTS

Le rover doit être placé sur un socle afin que les roues ne touchent pas la table.

- téléverser le programme dans le rover

TEST 1 - vérifier que les roues tournent dans le bon sens :

- dans le même sens => si ce n'est pas le cas : inverser le branchement des moteurs sur la carte de puissance.

- dans le sens marche avant => si ce n'est pas le cas : inverser le branchement des moteurs sur la carte de puissance.

TEST 2 - vérifier le fonctionnement du capteur gauche :

Le rover doit réagir comme vous avez prévu dans l'algorithme

TEST 3 - vérifier le fonctionnement du capteur droit :

Le rover doit réagir comme vous avez prévu dans l'algorithme

=> Faire vérifier par le professeur

DEUXIÈME PHASE AU SOL

MESURES

Mesurer la vitesse de déplacement réel du rover

Mesurer l'angle de rotation du rover pour éviter un obstacle

PRENDRE EN COMPTE LES PARAMÈTRES RÉELS

Modifier votre programme éventuellement pour prendre en compte ces mesures et ainsi avoir le comporement souhaité