Pour chaque solution technique retrouvez sa fonction.
Eviter les chocs
Réduire la vitesse de rotation des roues
Empêcher les excès de vitesse
Faciliter la rotation de la tondeuse pendant les virages
Générer un mouvement de rotation
Générer un mouvement de rotation
Informer l'utilisateur des paramètres de la tondeuse
Stocker de l'énergie électrique
Empêcher la tondeuse de partir chez le voisin
Détecter les obstacles
Détecter les limites de la zone à tondre
Réduire l'herbe en petits morceaux