Pour chaque solution technique retrouvez sa fonction.

Faciliter la rotation de la tondeuse pendant les virages
Réduire la vitesse de rotation des roues
Détecter les obstacles
Générer un mouvement de rotation
Empêcher les excès de vitesse
Informer l'utilisateur des paramètres de la tondeuse
Détecter les limites de la zone à tondre
Réduire l'herbe en petits morceaux
Eviter les chocs
Générer un mouvement de rotation
Stocker de l'énergie électrique
Empêcher la tondeuse de partir chez le voisin