La conception des programmes sera faite sur une carte de commande basée sur l'ESP32.

L'ESP32 a l'avantage d'être programmable à la fois en C++ et python, et donc le langage retenu sera le python.

La carte de commande est munie d'une alimentation 12V-5V, d'une carte de puissance, d'un afficheur 4 lignes et est adaptable en fonction des projets.