Description en français du fonctionnement automatique

Déplacer les blocs dans le cadre bleu dans le bon ordre afin de gérer l'ouverture puis la fermeture du vantail automatiquement.

On suppose donc que le vantail est fermé au départ !

Mettre en route le moteur dans le sens fermeture
Est-ce que le portail est entièrement fermé ?
Est-ce que le portail est entièrement ouvert ?
Arrêter le moteur
Arrêter le moteur
Est-ce que le BP ouverture a été appuyé ?
Est-ce que le BP fermeture a été appuyé ?
Mettre en route le moteur dans le sens ouverture

Algorigramme 

Déplacer les blocs de l'algorigramme afin d'obtenir le bon fonctionnement du vantail
Fermer vantail
FC vantail fermé
BP fermeture
Arrêter vantail
Début
Arrêter vantail
BP ouverture
FC vantail ouvert
Ouvrir vantail