Fonctionnement de base du portail en français

Description en français du fonctionnement automatique

Déplacer les blocs dans le cadre bleu dans le bon ordre afin de gérer l'ouverture puis la fermeture du vantail automatiquement.

On suppose donc que le vantail est fermé au départ !

Mettre en route le moteur dans le sens fermeture
Arrêter le moteur
Mettre en route le moteur dans le sens ouverture
Est-ce que le BP fermeture a été appuyé ?
Est-ce que le BP ouverture a été appuyé ?
Arrêter le moteur
Est-ce que le portail est entièrement ouvert ?
Est-ce que le portail est entièrement fermé ?

Algorigramme 

Déplacer les blocs de l'algorigramme afin d'obtenir le bon fonctionnement du vantail
Ouvrir vantail
BP fermeture
Fermer vantail
FC vantail fermé
FC vantail ouvert
BP ouverture
Arrêter vantail
Début
Arrêter vantail