Description en français du fonctionnement automatique

Déplacer les blocs dans le cadre bleu dans le bon ordre afin de gérer l'ouverture puis la fermeture du vantail automatiquement.

On suppose donc que le vantail est fermé au départ !

Arrêter le moteur
Arrêter le moteur
Est-ce que le BP ouverture a été appuyé ?
Est-ce que le portail est entièrement fermé ?
Mettre en route le moteur dans le sens ouverture
Est-ce que le BP fermeture a été appuyé ?
Mettre en route le moteur dans le sens fermeture
Est-ce que le portail est entièrement ouvert ?

Algorigramme 

Déplacer les blocs de l'algorigramme afin d'obtenir le bon fonctionnement du vantail
BP ouverture
FC vantail ouvert
Arrêter vantail
Début
BP fermeture
Ouvrir vantail
Fermer vantail
Arrêter vantail
FC vantail fermé