Description en français du fonctionnement automatique

Déplacer les blocs dans le cadre bleu dans le bon ordre afin de gérer l'ouverture puis la fermeture du vantail automatiquement.

On suppose donc que le vantail est fermé au départ !

Est-ce que le portail est entièrement ouvert ?
Arrêter le moteur
Arrêter le moteur
Mettre en route le moteur dans le sens ouverture
Est-ce que le BP fermeture a été appuyé ?
Est-ce que le BP ouverture a été appuyé ?
Mettre en route le moteur dans le sens fermeture
Est-ce que le portail est entièrement fermé ?

Algorigramme 

Déplacer les blocs de l'algorigramme afin d'obtenir le bon fonctionnement du vantail
Arrêter vantail
Ouvrir vantail
Fermer vantail
FC vantail fermé
BP ouverture
BP fermeture
Arrêter vantail
FC vantail ouvert
Début