Fonctionnement de base du portail en français

Description en français du fonctionnement automatique

Déplacer les blocs dans le cadre bleu dans le bon ordre afin de gérer l'ouverture puis la fermeture du vantail automatiquement.

On suppose donc que le vantail est fermé au départ !

Mettre en route le moteur dans le sens fermeture
Est-ce que le portail est entièrement ouvert ?
Arrêter le moteur
Arrêter le moteur
Mettre en route le moteur dans le sens ouverture
Est-ce que le BP ouverture a été appuyé ?
Est-ce que le portail est entièrement fermé ?
Est-ce que le BP fermeture a été appuyé ?

Algorigramme 

Déplacer les blocs de l'algorigramme afin d'obtenir le bon fonctionnement du vantail
FC vantail fermé
FC vantail ouvert
Début
Arrêter vantail
BP fermeture
Fermer vantail
Ouvrir vantail
Arrêter vantail
BP ouverture