L'utilisateur accède aux commandes de la tondeuse grâce à un panneau de commande : plusieurs boutons permettent de choisir le programme de tonte et de mettre en route ou arrêter la tondeuse.

Un détecteur de champ magnétique permet de définir la zone de tonte grâce à l’enfouissement d'un fil périmétrique qui permet de créer un petit champ électromagnétique.

Pour éviter que la tondeuse ne se bloque sur des obstacles elle est munie de détecteurs de choc placés à l'avant et à l'arrière.

Afin de gérer les déplacements avec précision un compte-tour est placé entre le moteur et la roue : ainsi le micro-processeur peut connaître le nombre de tour que fait une roue. Chacune des roues motrice en est équipé. Cela permet aussi de détecter si une roue est bloquée alors qu'elle devrait tourner : le micro-processeur peut alors stopper la tondeuse pour ne pas endommager les moteurs.

Compléter le schéma en respectant la consigne ci-dessus.