Le rover des classes de troisième, est équipé de deux roue motrices et d'une roue folle, comme celle que l'on trouve sur un charriot de supermarché. Chaque roue motrice est actionnée par un moteur électrique par l'intermédiaire d'un train d'engrenages permettant de démultiplier la vitesse de rotation du moteur.

Le rover doit se déplacer sans se bloquer. Deux fin de course permettent de détecter un obstacle à gauche ou à droite. En fonction de cela, le micro-contrôleur enverra un ordre aux moteurs par l'intermédiaire d'une carte de puissance.

Pour assurer l'autonomie du rover une batterie de 12V 4000mAH fournit l'énergie au rover.


Convertir
Energie thermique
Moteur
Carte de puissance
Chaîne d'énergie
Alimenter
Fin de course
Chaîne d'information
Energie thermique
Obstacle
Energie électrique
Batterie
Train engrenages
Transmettre
Traiter
Micro-contrôleur
Train engrenages
Energie électrique
Fin de course
Energie cinétique de rotation
Obstacle
Acquérir
Commande moteurs
Distribuer
Energie cinétique de rotation
Energie cinétique de rotation
Energie électrique
Moteur