Le rover des classes de troisième, est équipé de deux roue motrices et d'une roue folle, comme celle que l'on trouve sur un charriot de supermarché. Chaque roue motrice est actionnée par un moteur électrique par l'intermédiaire d'un train d'engrenages permettant de démultiplier la vitesse de rotation du moteur.
Le rover doit se déplacer sans se bloquer. Deux fin de course permettent de détecter un obstacle à gauche ou à droite. En fonction de cela, le micro-contrôleur enverra un ordre aux moteurs par l'intermédiaire d'une carte de puissance.
Pour assurer l'autonomie du rover une batterie de 12V 4000mAH fournit l'énergie au rover.


Traiter
Obstacle
Commande moteurs
Energie cinétique de rotation
Energie électrique
Energie thermique
Transmettre
Energie thermique
Micro-contrôleur
BatterieConvertir
Energie électrique
Train engrenagesChaîne d'information
Distribuer
Acquérir
Alimenter
Chaîne d'énergie
Energie cinétique de rotation
Energie cinétique de rotation
Obstacle
Moteur
Train engrenages
Fin de courseEnergie électrique
Carte de puissance
Fin de course
Moteur