Le rover des classes de troisième, est équipé de deux roue motrices et d'une roue folle, comme celle que l'on trouve sur un charriot de supermarché. Chaque roue motrice est actionnée par un moteur électrique par l'intermédiaire d'un train d'engrenages permettant de démultiplier la vitesse de rotation du moteur.
Le rover doit se déplacer sans se bloquer. Deux fin de course permettent de détecter un obstacle à gauche ou à droite. En fonction de cela, le micro-contrôleur enverra un ordre aux moteurs par l'intermédiaire d'une carte de puissance.
Pour assurer l'autonomie du rover une batterie de 12V 4000mAH fournit l'énergie au rover.


Chaîne d'énergie
Alimenter
Energie cinétique de rotation
Obstacle
Traiter
MoteurAcquérir
Moteur
Fin de courseEnergie thermique
Carte de puissanceEnergie électrique
Transmettre
Energie thermique
Obstacle
Energie cinétique de rotation
Convertir
Energie cinétique de rotation
Commande moteurs
Train engrenages
Fin de course
Train engrenagesEnergie électrique
Chaîne d'information
Energie électrique
BatterieMicro-contrôleur
Distribuer
