Le rover des classes de troisième, est équipé de deux roue motrices et d'une roue folle, comme celle que l'on trouve sur un charriot de supermarché. Chaque roue motrice est actionnée par un moteur électrique par l'intermédiaire d'un train d'engrenages permettant de démultiplier la vitesse de rotation du moteur.

Le rover doit se déplacer sans se bloquer. Deux fin de course permettent de détecter un obstacle à gauche ou à droite. En fonction de cela, le micro-contrôleur enverra un ordre aux moteurs par l'intermédiaire d'une carte de puissance.

Pour assurer l'autonomie du rover une batterie de 12V 4000mAH fournit l'énergie au rover.


Micro-contrôleur
Energie électrique
Energie cinétique de rotation
Commande moteurs
Energie électrique
Fin de course
Energie thermique
Carte de puissance
Transmettre
Convertir
Energie cinétique de rotation
Energie thermique
Acquérir
Distribuer
Fin de course
Train engrenages
Alimenter
Train engrenages
Energie électrique
Chaîne d'information
Batterie
Obstacle
Chaîne d'énergie
Traiter
Moteur
Moteur
Obstacle
Energie cinétique de rotation